Samuel morreu em um possível latrocínio ocorrido quando ele estava saindo de um evento em Cidade Verde, na Zona Sul de Natal. De acordo com testemunhas, o rapaz foi abordado por dois assaltantes e reagiu, tentando entrar em luta corporal. Neste momento o criminoso atirou contra a vítima, atingindo-o fatalmente.

A moto usada pelos criminosos foi encontrada em uma estrada próximo a Companhia de Agua e Esgotos, também em Cidade Verde. No interrogatório, o preso disse à polícia que a motocicleta era dele e que a tinha emprestado, mas negou dizer a quem. As investigações continuam a fim de identificar a dupla que assassinou o jovem.